结构不同：从结构上来看，二冲程发动机的结构相对比较简单，主要由气缸盖、气缸、活塞、活塞环等零件组成，在缸体上开有进气孔、排气孔和换气孔；气孔的开启和关闭由活塞的位置决定。与四冲程发动机相比，没有复杂的配气机构和润滑系统，冷却系统一般都采用风冷，结构上大为简化。性能不同：从性能上来看，当曲轴转速相同时，二冲程发动机单位时间的作功次数是四冲程发动机的两倍。
理论上二冲程发动机的功率应是四冲程发动机的两倍(但实际上只有1.5 ~1.7倍)，发动机的升功率更高，动力性更好，发动机的振动也比较小。除此之外，在节能环保方面上，四冲程的发动机对比二冲程发动机更节能环保，燃油利用率更高。另外二冲程发动机重量比较轻，制造成本低廉，故障率也更低，维修也比较方便，使用起来更方便灵活。二冲程工作原理：
第一冲程：活塞从下止点向上运动，三个气孔同时关闭后，进入气缸的混合气被压缩；当进气口暴露时，可燃混合气流入曲轴箱。第二冲程：活塞在上死点附近被压缩时，火花塞点燃可燃混合气，气体膨胀推动活塞向下做功。此时进气口关闭，密封在曲轴箱内的可燃混合气被压缩；当活塞接近下止点时，排气孔打开，废气冲出；然后打开空换气孔，预装的可燃混合气冲入缸内赶走废气，进行空换气过程。
第二冲程：活塞在上死点附近被压缩时，火花塞点燃可燃混合气，气体膨胀推动活塞向下做功。此时进气口关闭，密封在曲轴箱内的可燃混合气被压缩；当活塞接近下止点时，排气孔打开，废气冲出；然后打开空换气孔，预装的可燃混合气冲入缸内赶走废气，进行空换气过程。
四冲程工作原理：吸气冲程：进气阀( L )打开，活塞向下运动，燃油和空气的混合物进入汽缸，当活塞运动至最低时，进气阀关闭。压缩冲程：进气阀与排气阀都关闭着，活塞向上运动，燃油和空气的混合气体被压缩，当活塞运动至最顶部时，压缩冲程结束，将机械能转化为内能。做功冲程：火花点燃混合气体，燃烧的气体急剧膨胀，推动活塞下行，将内能转化为机械能。排气冲程：排气阀( R )打开，活塞向上运动，将燃烧后的废气排出，当活塞运动至最顶部时，排气阀关闭。
发动机的冲程是指活塞在一个循环中完成的上下运动次数。两冲程发动机和四冲程发动机的区别在于工作原理和效率。两冲程发动机在一个冲程内完成吸气、压缩、爆燃和排气四个过程，而四冲程发动机需要四个冲程才能完成这些过程。
两冲程发动机具有简单、轻便、功率密度高的特点，但排放污染较多，燃油消耗较大。四冲程发动机则更加节能环保，但结构复杂，重量较大。根据具体需求和应用场景，选择适合的发动机类型。
