控制器功能线识别方法（控制器各线功能的图解）

  控制器功能线识别方法主要是通过了解控制器的接线步骤和各个接线端口的功能。首先，接电机三根线（粗黄线，粗绿线，粗蓝线），这三根线需要与电动车电机的三根线对应连接。其次，接电源线（正负极）和电门锁线（粗红线为正极，粗黑线为负极，细红线为电门锁线）。同样，这些线需要与电动车电机的电源线，电门锁线对应连接。最后，接学习线（控制器上的一对白色线）。

此外，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。在实际操作中，控制器存在逻辑控制器和微程序控制器两种类型，它们各有长处和短处。

对于I/O控制器来说，由于CPU无法直接控制I/O设备的机械部件，因此I/O设备还要有个电子部件作为CPU和I/O设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU对设备的控制。