旗本的定义:德川幕府直属的家臣团,石高在一万石以下(特殊情况:镰仓公方后裔喜连川家虽然5000石但被列为大名。)、有御目见的资格(可以列席幕府将军出席的场合。御目见以下的家臣称为御家人。)
虽然号称“旗本八万骑”,但是根据1722年的资料,旗本总数约5000人,旗本和御家人合计约17000人,加上旗本和御家人的家臣大概有八万人。旗本中5000石以上的约100家,3000石以上的约300人,90%的旗本在500石以下。
3000石以上的旗本家格为旗本寄合席,其中有些旗本需要参勤交代,称为交代寄合。
一些名门后裔的旗本可以担任幕府的高家职位,称为高家旗本。他们负责组织幕府的典礼、仪式,作为幕府使者参见天皇,有朝廷授予的官位(比如吉良义央是从四位上·左近卫权少将、上野介)。高家旗本有今川家(今川氏真后人)、吉良家(著名的忠臣藏事件被砍的吉良义央那家)、畠山家、织田家、京极家、武田家(海野信亲后人)、日野家等等。