先要确定要带动的工作机的负载T1（N.m）和转速的大小，再确定电机的大小和减速机的传动比，最后根据简化公式T=9550*P/n算出减速电机的输出扭矩T2(N.m), 确保T2=T1*K(K为工作机的工况系数、安全系数等的乘积)。
负载转矩计算公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
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