理论上有没有办法穿越到平行宇宙（穿越到平行宇宙可以为所欲为吗）

至少目前还没有办法。

因为即使是在理论上，目前也不能证明存在平行宇宙。既然不能证明平行宇宙是存在的，当然也就没有办法穿越到平行宇宙中了。就像无法用科技手段穿越到神话世界中一样。