马达种类众多，下面是其中常见的几种：
1.直流电机：可以分为有刷直流电机和无刷直流电机两种。直流电机工作速度和方向都可以通过电压控制器进行调节。
2.交流电机：工作原理与直流电机不同，可以分为单相交流电机和三相交流电机。
3.步进电机：能够将电脉冲的输入转换为精确定位的转角运动，通常用来控制精确位置，比如在打印机和数控机床上使用。
4.伺服电机：伺服电机有闭环控制系统，可以通过编码器反馈信号精确定位，通常用于需要高精度、高速度运动控制的应用中。
5.线性电机：与传统旋转运动的马达不同，线性电机产生的运动是沿直线方向的线性运动。
以上是常见的几种马达。不同种类的马达有着不同的特点和适用场合，可以根据具体的应用场景和需求来选择不同的马达种类。
马达的主要分类有：
1、液压马达：习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
2、高速马达：齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
3、叶片马达；是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。
4、径向柱塞马达：具有良好的反向特性，使马达操作绝对宁静，适用于伺服系统。
5、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。
6、低速液压马达：结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
7、轴向柱塞马达：是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达。
