在PCL2中,可以使用PointCloud2消息类型来表示点云数据。在这个消息中,每个点都有它的xyz坐标和RGB颜色值。
要查看点云数据的坐标,需要打开点云文件并将其转换为pcl::PointCloud数据类型。然后可以使用点云的成员函数来获取每个点的坐标值。由于PCL2中的坐标默认情况下是以米为单位的,因此需要进行单位转换才能以正确的单位表示坐标值。
可以使用pcl::PointXYZ类中提供的getX()、getY()和getZ()函数来分别获取每个点的x、y和z坐标值。
在PCL2中,可以通过PointCloud类来获取点云数据,并且每个点包含了三维的坐标信息。这些三维坐标就是点在我的世界中的坐标,通过打印出PointCloud类中点的坐标信息,就可以看到这些坐标。
另外,还可以通过使用可视化工具,如PCL Visualizer,将点云数据可视化出来,这样可以更直观地观察点的分布情况和坐标信息。要注意的是,在处理点云数据时,需要考虑到坐标系的转换,将点云从PCL坐标系转换到我的世界坐标系。