雷达测角公式（雷达直视距离公式推导）

 雷达测角主要是通过测量目标回波与雷达天线之间的夹角来确定目标的位置和方向。雷达测角的公式如下：

θ = arcsin(R / d)

其中：

- θ 是雷达测得的夹角，单位为度（°）或弧度（rad）；

- R 是雷达与目标之间的距离，单位为米（m）或其他长度单位；

- d 是雷达天线的直径，单位为米（m）或其他长度单位；

- arcsin() 是对数反正弦函数，返回的结果是从-π到+π范围内的弧度值，如果需要转换为度，可以乘以180/π。

这个公式基于几何关系推导得出。当雷达天线直径远小于目标距离时，可以用这个公式近似计算雷达测角。但在实际应用中，雷达测角可能受到多种因素的影响，如多径效应、大气折射等。因此，实际测角公式可能需要根据具体情况加以修正。

需要注意的是，这个公式适用于单基雷达（Single Base Radar）的情况。在双基雷达（Bistatic Radar）或多基雷达（Multi-static Radar）中，测角公式会受到基线间距、波束宽度和目标距离等因素的影响，需要进行相应的调整。