春秋时期有公伯侯子男五等爵位

是的。

春秋时代的爵位依次有公、侯、伯、子、男这五个周王室封爵，虽然各诸侯国下属还有些封地给自己的公卿，但因没有具体爵位，故不在此列。

西周初年，武王分封诸侯国七十一个，其中姬姓五十三个。周公摄政时，又分封二十六个宗室子弟诸侯国。当时存在的诸侯国远不止这个数，很多诸侯国在周朝建立之前就已存在了，如庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳等。

公元1048年，周武王观兵孟津，参加会盟的诸侯就有八百人。《史记》载：“不期而会盟津者八百诸侯”，如果再加上没有参加会盟的诸侯，总数应当在一千以上。周灭商后，一些拥护商纣的诸侯国无疑会被消灭，那些拥护周朝或持中间立场的诸侯国得以继续存在。周代分封多少诸侯国，没有确切数字。