1493年列奥纳多·达·芬奇发明了枪炮用的弹簧,他只描绘了一张图,没留下如何使用的说明。
1510年德国钟表匠Peter Henlein发明了发明了弹簧驱动的钟,同一个世纪第一个发条玩偶盒也在德国发明。
1660年Christiaan Huygens发明了手表用平衡弹簧。
1678年英国牛津大学毕业的Robert Hooke提出胡克定律。
1763年,英国的R. Tradwell获得了第一代螺旋弹簧发明专利,这是弹簧历史上的一个伟大进步,因为那个时代螺旋簧与钢板弹簧相比,不需要定期拆开润滑以避免噪音的维护。
1857年出现第一个钢丝做的弹簧,用于座椅。自从这些螺旋弹簧发明以来,弹簧就被用于许多领域,弹簧帮助造就了今天的汽车工业,以及几乎每一种机械,它帮助这个世界的运转。
1971年IBM发明了弹性键盘。