人造卫星按轨道高低分为好几种，每种人造卫星距离地球的距离也不一样，分为低轨道、中高轨道、地球同步轨道、地球静止轨道、太阳同步轨道、大椭圆轨道和极地轨道7大类，后五类是高轨道，低轨道大概150-200千米，中高轨道大概350-1500千米，高轨道也就是地球同步轨道大概35800千米
人造地球卫星到地球表面最低是350公里。目前最低在轨卫星距离地球表面是120公里。国际航空联合会定义在100千米的高度为卡门线，为现行大气层和太空的界线定义。
美国认定到达海拔80千米的人为宇航员，在航天器重返地球的过程中，120千米是空气阻力开始发生作用的边界。但是，距离地球表面100—350公里的轨道又被称为次轨道。
次轨道飞行和轨道飞行有着主要的不同，环绕地球的稳定轨道(也就是不受大气阻力的影响)，最低的高度是海拔350千米(220英里)，一般常见的误解是单纯的认为轨道只要在这个高度就是达到太空的边界。
理论上说，在任何的高度都可以获得需要的轨道速度，只是大气拖曳排除了高度太低的轨道。
只要有足够的速度，飞机也可以进入轨道，但是这个速度数倍于技术可以达到的合理速度。
因此，从这个角度来看，最低的人造卫星轨道距离地球表面至少是350公里。
