实际上爬行动物只是针对现存的物种的特点来命名的，现在生物学上把除了鸟类和哺乳类之外的所有具备羊膜的高等脊椎动物都统一归类为爬行动物，虽然有的生物并非贴地爬行，也并非冷血，比如恐龙。
现在古生物学上比较流行的分类如下
非羊膜动物
鱼类
两栖类
羊膜动物
双孔纲
初龙类(鳄 恐龙 鸟类)
鱼龙类(灭绝)
鳞龙类（蜥蜴 蛇等 蛇颈龙 沧龙灭绝）
下孔纲
盘龙类（灭绝）
兽孔类(哺乳类，其他灭绝)
无孔纲(灭绝)
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