陀螺仪又名角速度传感器，是一种用来传感与维持方向的装置，随着技术的发展，陀螺仪从原来的机械式已经发展成了一块小小的芯片，在很多领域都有广泛应用。陀螺仪的种类众多，可制成的各种仪表或装置也很多，包括陀螺方向仪、陀螺罗盘、陀螺垂直仪、陀螺稳定器、速率陀螺仪、光纤陀螺仪、激光陀螺仪等
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