鸣人什么时候开始学控制九尾的（鸣人控制九尾是在哪一集）

571话的时候就是鸣人与九喇嘛(九尾的名字)真正相互配合的时候,也就是鸣人完全掌握九尾查克拉的时候,人柱力完全掌握尾兽之力靠的不是“控制”而是跟八尾和奇拉比一样的做朋友,双方站在同一战线共同奋进。