1.阿基米德定律
潜水艇工作原理是基于“浮性定律”（或阿基米德定律）。任何物体在液体中都会受到浮力的作用，浮力的大小等于物体本身所排开液体的重量。当物体的重量大于浮力时它就会下沉；小于浮力时就会上浮；等于浮力时就会悬停在液体中，这两个力大小相等，但方向正好相反
2.增加重力
潜艇在水中时，这两种力也都会作用在潜艇上。如上所述，潜艇本身的重量叫做重力，潜艇入水部分所排开海水的重量叫做浮力，要使潜艇下潜只要使它的重量大于它的浮力就行了。在潜艇上都设有压载水舱，只要往空的压载水舱里注水，潜艇就变重了，这时潜艇的重量就会大于它排开水的重量（即大于浮力），潜艇就逐渐下潜。
3.减小重力
当潜艇正常上浮时，用高压空气分步骤把压载水舱里的水挤出去，使之充满了空气，使潜艇在水下的重量减轻了，当潜艇的重量小于它同体积的水的重量时（即小于浮力时），潜艇就会上浮，直至浮出水面。
4操舵
另外，也可以采用操舵的方法将航行中的潜艇调整到距水面30米的安全深度(安全深度是为了防止与水面船只碰撞的限制深度)，继续上浮到10-30米深度时是危险深度，上浮到10米左右时属于潜望深度，到达潜望深度后就可以排水上浮了。
人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察布雷和运输等。
原理如下
其原理主要是通过控制浮力和推进力来实现水下航行。潜水艇通过调节水下船体内部的水的重量来实现浮力的调节，从而使潜水艇能够在水中上升或下降。同时，潜水艇还需要通过动力系统提供推进力，以便在水下进行移动。此外，为了保证潜水艇在水下的稳定性，还需要采用一些特殊设计，比如采用球ast或者是水平尾翼等。
通过这些设计，可以使潜水艇在水下保持平稳的状态，并且具有较高的机动性和隐蔽性。
