传动轴由万向节联结的若干根轴段、中间支承轴承及滑动套筒等组成。中间支承轴承将传动轴的重量支承在汽车底盘上。滑动套筒与传动轴花键轴套紧固在一起,通过连接螺栓与变速器输出轴法兰连接。当汽车在不平路面上行驶时,由于车桥相对车架做上下移动,或车架相对车桥做上下、左右或前后移动,使传动轴与变速器输出轴和车桥输入轴之间产生相对位移,这种相对位移靠传动轴上的万向节来补偿。
传动轴主要由万向节组件、传动轴管组件、滑块组件、后法兰组件、支承组件等组成。万向节组件由主十字轴、从十字轴、万向节套筒、防尘罩等组成,负责传递动力并补偿组件间的角度变化;传动轴管组件由传动轴管、轴承、轴承座等组成,负责传递动力并支撑万向节组件;滑块组件由滑块、滑块沟槽、防尘罩等组成,负责调整传动轴长度并传递动力;后法兰组件由后法兰、法兰螺栓、法兰垫等组成,负责传递动力并连接后桥;支承组件由中心支承、支承轴承、支承座等组成,负责支撑传动轴并减小振动。