有刷电机控制器原理（直流有刷电机调速控制原理）

原理如下:

有刷直流电机控制器主要由静止部分磁极体、转动部分电枢以及电刷和换向器等组成。N、S为磁极体,线圈abed组成电枢,电刷A、B和换向片Ⅱ组成机械换向机构。 当接上电源后,电流I从电刷A流进去,经过换向片I、线圈abed至换向片Ⅱ,然后由电刷B流出。根据毕奥·萨伐尔定律:如果磁场中有一载流导体,且导体与磁场方向相互垂直,则作用在载流导体上的电磁力应为/ = IBι,,其中,I为流过导体的电流;B为磁通密度;ιa为载流导体的有效长度。