挖掘机行走总成是挖掘机的重要部件之一，由行走装置、行走机构、驱动装置、制动装置和传动装置等部分构成。其工作原理如下：
行走装置：行走装置是挖掘机行走总成的基础，它由履带、链轮、驱动轮、支撑轮等组成。履带的作用是承载和传递挖掘机的重量和工作负荷，链轮则是传递履带动力的部分，驱动轮用来驱动链轮和履带，支撑轮则是支撑履带的主要部分。
行走机构：行走机构由减速器、变速器、行走机构壳体、齿轮、轴承等组成。其中，减速器和变速器的作用是将发动机的功率传递到行走机构上，以提供足够的牵引力，使挖掘机能够行走。行走机构壳体则是用来固定和支撑行走机构的主要部件，齿轮和轴承则是使行走机构能够转动的主要部分。
驱动装置：驱动装置主要由发动机、离合器、变速器等部分组成。发动机提供动力，离合器和变速器则用来控制和调整行走速度和牵引力。
制动装置：制动装置主要由制动器、制动踏板、制动泵等部分组成。制动器主要是用来控制挖掘机的停止和制动，制动踏板和制动泵则是用来控制制动器的开合和制动力度的。
传动装置：传动装置主要由轴、齿轮、联轴器等部分组成。它的作用是将发动机的动力传递到行走机构上，并使其转动。
总之，挖掘机行走总成是由多个部件组成的复杂机械系统，它们协同工作，通过发动机提供的动力，使挖掘机能够行走和转向，从而完成各种作业任务。
挖掘机行走总成由履带、行走驱动器、行走减速器、行走马达、链轮以及转动轴等部件组成。
这些部件通过链轮把动力传递给履带，驱动挖掘机行走。
总成工作原理是，在引擎的驱动下，行走驱动器启动行走减速器，减速器通过传动齿轮把转速转化成扭矩，进而通过链轮传递到履带上，从而使挖掘机能够前进或后退。
此外，挖掘机的行走总成对于整个挖掘机的作业效率和稳定性都有重要作用。
挖掘机操作时，驾驶员应根据具体情况选择合适的行走速度和行走方向，以充分发挥行走总成的作用。
同时，行走总成需要进行定期的保养和维修，以确保挖掘机的行走性能和寿命。
