如果您发现科沃斯t20建图不完整，您可以尝试以下方法：
1.检查是否是地板清扫模式。科沃斯t20的地板清扫模式不会建立完整的地图，它只是根据设定时间或清扫区域进行清扫。
2.检查机器人是否已经覆盖了所有的区域。如果您发现机器人在清扫时停止移动，或者清扫数次后仍然存在遗漏的区域，则建议您手动移动机器人进行清扫。
3. 检查机器人的传感器是否干净，如果传感器被灰尘或其他物质遮挡，可能会影响地图的建立。您可以使用干净的布或棉签轻轻擦拭传感器。
4.重置清扫记录。如果以上方法都没有解决问题，您可以尝试重置机器人的清扫记录，让它重新开始清扫。您可以在应用程序中找到重置地图或清扫记录选项。
如果以上方法都没有解决问题，请联系科沃斯客户服务寻求帮助。
建图不完整可能是因为以下两个原因，需要具体分析情况：1.可能是设备故障或者通讯问题，这可能导致控制台与机器人之间的信息传输不完整。
如果是这种情况，可以尝试重新连接控制台和机器人，或者检查并修复设备故障，或者更换更可靠的设备。
2.也有可能是建图的环境不完善，例如有很多遮挡物、反光等情况，这会导致机器人无法精确地绘制完整的地图。
如果是这种情况，可以尝试改进建图环境，例如调整灯光或者移动障碍物等方式，以便机器人更好地绘制地图。
但是无论哪种原因，科沃斯t20的使用手册应该提供了详细的解决方案或提示，因此推荐仔细查看使用手册，并根据手册提供的方法进行逐一排查。
