您好，如果科沃斯N9+建图不完整，可以尝试以下方法来解决问题：
1. 清理地图：在科沃斯N9+的设置菜单中找到“清理地图”选项，并选择清理地图。然后重新开始建图过程，确保机器人可以完整地扫描整个房间。
2. 确保机器人可以自由移动：确保房间中没有任何阻碍物，以允许机器人自由移动并完整地扫描房间。移除地毯、电线和其他杂物等可能妨碍机器人行动的物品。
3. 检查传感器：检查机器人底部的传感器是否有任何物体附着在上面，清洁传感器以确保其正常工作。
4. 重置机器人：在科沃斯N9+的设置菜单中找到“重置”选项，并选择重置机器人。然后重新开始建图过程。
如果以上方法无法解决问题，建议联系科沃斯官方客服寻求帮助。
如果在使用科沃斯（KUKA）机器人的Omni建图功能时遇到不完整的情况，您可以尝试以下方法来解决问题：
1. 检查传感器和环境：确保机器人所搭载的传感器（如激光雷达或相机）正常工作，并且环境条件适合建图。有可能是传感器出现故障或环境过于复杂导致建图不完整。
2. 调整建图参数：在Omni建图过程中，您可以尝试调整建图参数以获得更好的结果。例如，可以尝试调整建图分辨率、建图速度或建图算法等参数，以适应不同的场景和要求。
3. 重新建图：如果建图不完整或有明显的缺失，可以尝试重新进行建图过程。确保机器人能够覆盖到需要建图的区域，并按照建图的步骤进行操作。
4. 清理传感器或校准机器人：有时，建图不完整可能是由于传感器表面的污垢或机器人姿态校准不准确导致的。您可以清理传感器表面，确保其正常工作，并对机器人进行姿态校准，以获得更准确的建图结果。
5. 寻求技术支持：如果以上方法无法解决问题，建议您联系科沃斯（KUKA）的技术支持团队，向他们描述问题并寻求专业的帮助和指导。
请注意，以上方法可能因不同的情况和软件版本而有所差异。建议您参考相关的用户手册、文档或与科沃斯（KUKA）的技术支持团队联系，以获取针对具体情况的详细建议和解决方案。
