robotstudio怎样控制外部轴（robotstudio如何调整仿真速度）

在RobotStudio中，可以通过以下步骤控制外部轴：

1. 在工具栏中选择“工具”>“选项”>“控制器”>“外部轴”。

2. 添加外部轴并设置其参数，如轴名称、类型、最大速度和加速度等。

3. 在程序中使用外部轴指令来控制外部轴的运动，如MoveExtJ和MoveExtLin。

4. 在控制器中配置外部轴的硬件连接，如使用数字输入/输出模块或专用的外部轴接口。

5. 在仿真环境中测试外部轴的运动，并根据需要进行调整和优化。

通过以上步骤，您可以在RobotStudio中有效地控制外部轴，实现更复杂的机器人运动和操作。