步进电机怎么控制速度（步进电机快慢怎么设置）

控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出的脉冲的频率或者换相的周期。

（1）软件延时   调用延时子程序的方法实现，它占有CPU时间；

（2）定时器的方法   通过设定定时时间常数的方法来实现。