要判断怠速马达是否坏了，可以注意以下几点：
1.引擎怠速不稳定，可能会出现抖动或者突然熄火的情况。
2.车辆在怠速时发出异常的噪音，如嘶嘶声或者金属碰撞声。
3.怠速时车辆无法保持恒定的转速，可能会出现转速上下波动的情况。
4.怠速时车辆无法正常加速或者反应迟钝。如果出现以上情况，很可能是怠速马达出现故障，建议及时检查和修理。
一般情况下，判断怠速马达是否坏了，有以下几个方法：
先进行故障诊断，检查有无故障代码出现。如有则按所显示的故障代码查找故障原因。
然后紧接着是，检查进气系统各管接头、各真空软管、废气再循环装置和燃油蒸气回收装置有无漏气；拔下怠速控制阀接线插头，如果发动机转速无变化，检查控制电路或更换怠速控制阀；怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等。如果某缸在拔下高压线时，发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障（仔细听各缸喷油器在怠速时的工作声音，如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器），喷油器控制电路有无短路。
拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积炭，火花塞电极间隙是否正常。检查燃油压力（正常的怠速时燃油压力应为250Kpa左右），最后，按规定的程序，调整发动机怠速；检查空气流量计的信号，如不符合标准应更换。
