黄浦江上一共有了13座越江大桥。1975年9月松浦大桥铁路桥通车，结束了黄浦江上没有桥梁的历史，之后南浦大桥、杨浦大桥、徐浦大桥等逐渐出现在黄浦江上，市民出行更加方便。
1.松浦大桥
松浦大桥是上海黄浦江上最早修建的桥梁。大桥位于松江东南叶榭乡和车墩乡间的黄浦江上，在闵行西渡上游12.5公里处，是一座铁路、公路两用桥。1975年9月11日铁路桥通车，1976年6月29日公路桥通车。
2.南浦大桥
1991年，南浦大桥通车，它是黄浦江上第二座大桥，也是上海市区第一座跨黄浦江大桥。大桥位于南码头，离吴淞口约31.5公里。
3.杨浦大桥
1993年10月23日，杨浦大桥通车运营，它是上海市区第二座跨越黄浦江特大跨径桥梁，位于杨浦区南部。
4.奉浦大桥
奉浦大桥位于闵行至西渡渡口下游1.5公里处，是沟通黄浦江中游两岸交通的纽带，1995年建成通车。
5.徐浦大桥
1997年6月24日，徐浦大桥建成通车，它位于原浦西龙华乡东湾村和浦东三林乡三浦路车渡中心轴线上，是继南浦、杨浦大桥之后，上海市区第三座跨越黄浦江的特大型桥梁。
6.卢浦大桥
2003年6月28日，卢浦大桥建成通车，大桥结构类型为中承式拱桥，是世界上首座完全采用焊接工艺连接的大型拱桥。
7.松浦二桥
松浦二桥又名嘉金高速公路桥，位于松江区叶榭镇，松浦大桥上游1.1公里处，2006年3月28日建成通车。
8.闵浦大桥
作为世博会重点配套工程，当时世界上跨度最大的双层公路斜拉桥、黄浦江上第8座大桥——闵浦大桥正式通车（王溶江摄）
9.闵浦二桥
2010年5月21日，闵浦二桥通车运营，它是黄浦江上首座公路与轨道交通共体的双层桥。
10.松浦三桥
2010年6月30日，松浦三桥通车。松浦三桥位于松江区境内，两岸分属车墩镇、叶榭镇，是松卫公路的组成部分，又名松卫大桥、松卫公路跨黄浦江大桥。
11.金山铁路黄浦江特大桥
2011年3月22日，金山铁路黄浦江特大桥主桥贯通。金山铁路黄浦江特大桥全长3.5公里，主桥为双线铁路桥，全长456米，采用钢结构安装工艺。
12.辰塔公路横潦泾大桥
2015年12月30日，辰塔路横潦泾斜拉大桥建成通车。
13.昆阳路越江大桥
2020年10月28日，昆阳路越江大桥正式通车。昆阳路越江大桥又称闵浦三桥，是继奉浦大桥、闵浦大桥、闵浦二桥（轨道交通5号线南延伸段）、虹梅南路隧道后，奉贤地区市民穿越黄浦江进入市区的第五条通道。
上海黄蒲江大桥有13座
