只知道对方的身份证号码，要起诉对方，需要按照以下步骤进行：
1. 确认诉讼主体：首先，你需要确认对方是否具备诉讼主体资格。一般情况下，年满 18 周岁的自然人具有诉讼主体资格。
2. 明确诉讼请求：明确你起诉的目的，例如要求对方赔偿损失、履行合同等。
3. 收集证据：在起诉前，尽量收集与案件相关的证据，如书面材料、录音、录像等。这些证据将有助于支持你的诉讼请求。
4. 撰写起诉状：根据你的诉讼请求和已收集的证据，撰写起诉状。起诉状应包括以下内容：
- 原告和被告的基本信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）；
- 诉讼请求的具体内容；
- 事实和理由；
- 证据和证据来源。
5. 递交起诉状：将起诉状递交至具有管辖权的法院。根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，起诉应当向被告住所地或者侵权行为地的人民法院递交。
6. 等待开庭：法院收到起诉状后，将进行审查。如果符合诉讼条件，法院会安排开庭。开庭前，你可能需要与法院和对方当事人沟通，协商解决纠纷。
7. 开庭审理：在开庭审理过程中，你需要充分陈述事实、提供证据，并针对对方的抗辩进行答辩。
8. 判决和执行：法院审理结束后，会根据案件情况作出判决。判决生效后，如对方未履行判决义务，你可以申请法院强制执行。
需要注意的是，在起诉过程中，你要遵守法律法规，切勿采取违法行为。同时，诉讼可能涉及较多时间和精力，要做好心理准备。如有需要，请寻求专业律师的帮助。
