山顶洞人是不是我们的祖先（山顶洞人是不是新石器时代的人）

不是

北京猿人不是我们的祖先。 北京猿人属于直立人,而我们是现代智人,二者不是同一个种。山顶洞人虽然属于智人,但跟今天的人类也有很多不同,他们也不是我们的祖先。