全伺服驱动器与混合伺服有什么区别（混合伺服和纯伺服有什么区别）

混合伺服驱动器与全伺服驱动器只是两种类型，结构上略有不同。

全伺服驱动器一般指交流伺服驱动器，所控制的电机是永磁同步无刷电机；

混合伺服一般指步进电机的闭环控制，所控制的电机是带编码器的步进电机。

二者只有使用环境差异。

混合的伺服还可以驱动普通的电机。