继电器输出模块和数字量输出模块是用于控制外部设备的模块，但它们有以下不同之处：
1. 工作原理：继电器输出模块通过继电器（电磁开关）来控制外部设备的接通和断开。数字量输出模块通过开关电路（如晶体管开关）来控制外部设备的通断。
2. 输出电流：继电器输出模块通常能提供较大的输出电流，适用于较高功率的电力设备。而数字量输出模块的输出电流一般较小，在控制低功率设备时更为常见。
3. 可靠性：继电器输出模块的使用寿命相对较长，能在较恶劣环境下工作，且电气隔离性能较好。数字量输出模块的使用寿命较短，易受环境条件（如湿度、温度等）和电气干扰的影响。
4. 抗干扰性：继电器输出模块抗干扰能力较强，能抵御较大的电磁干扰。数字量输出模块对电磁干扰较为敏感，容易受到外界干扰导致误操作。
总的来说，继电器输出模块适用于需要较大输出电流和较高可靠性的场景，而数字量输出模块适用于需要较小输出电流和较好抗干扰性能的场景。
二者的主要区别在于： 1.继电器输出是有实实在在的物理继电器的，输出的是接点信号（NO或NC），而晶体管则无实际的接点，只是输出映像。 2.因为继电器输出的是接点，只要在其COM位接上任何形式的电源（高压电除外），则其接点上就可以输出相应的电源。而晶体管输出的则只有特定的源（一般为DC0V（相对于DC24V）或者为DC24V),执行元件电源与其不符就要外接继电器。 3.继电器输出反应速度比晶体管的要慢得多，如对高频的控制，继电器输出无能为力。 数字量输出有三种形式： 1．继电器输出用于交直流负载。 2．晶体管输出用于直流负载。 3．晶闸管输出用于交流负载。 控制220v流水灯可以用继电器输出。
