伺服电机和步进电机有什么区别（伺服电机和步进电机的区别和联系）

区别在于：

1、控制的方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的；

2、所需的工作设备和工作流程不同；

3、低频特性不同 ；

4、矩频特性不同 ；

5、过载能力不同、

6、速度响应性能不同等。

伺服电机和步进电机在工作原理和性能方面有一些区别。

伺服电机是一种闭环控制系统，它通过传感器实时监测电机的转轴位置并与预设的目标位置进行比较，然后根据差异信号来控制电机驱动器的输出，使转轴精确到达目标位置。伺服电机可以实现高速、高精度的定位控制，适用于需要精密控制的工业和机器人应用。

步进电机是一种开环系统，它按照输入的控制脉冲信号来逐步驱动转子转动固定角度，每步转动时确定的。步进电机结构简单、成本较低，并且无需反馈传感器。但由于不具备闭环控制，步进电机在高速运转时容易产生失步现象，导致转子位置与控制信号不同步。因此，步进电机适用于低速、低精度的应用，如打印机、3D打印机等。

综上所述，伺服电机和步进电机在定位控制精度、速度范围和成本等方面存在差异，适宜的选择应根据具体应用需求进行确定。