这个传递函数并不是二阶系统的标准形式。
它是添加了零点后的闭环系统。考虑不添加零点前的二阶系统，wn^2=3,2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3. 但是注意系统有一个比例系数是1/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。欢迎追问~
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