无人驾驶的技术研究分为哪两个阶段（目前最好的无人驾驶技术比较）

无人驾驶的技术研究主要分为两个阶段：感知和决策。
1. 感知阶段：这个阶段主要涉及到传感器和算法，用于感知和识别车辆周围的环境。包括对道路标志、其他车辆、行人以及其他障碍物的识别。
2. 决策阶段：在获取了环境信息后，无人驾驶车辆需要做出正确的决策。这包括确定行驶路径、反应其他车辆或行人的行为、预测可能的风险等。在这个阶段，人工智能和机器学习算法扮演着非常重要的角色。通过大量的驾驶数据训练这些算法，使车辆能够做出正确的驾驶决策。

无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段。