如果您在支付宝上使用了父母的身份证进行实名认证，想要更换成自己的身份证，可以按照以下步骤操作：
1. 登录支付宝账户，点击页面顶部的“我的”按钮，进入个人中心。
2. 在个人中心页面，点击“账户与安全”选项。
3. 在账户与安全页面，找到“实名认证”一项，点击进入。
4. 在实名认证页面，您可以看到当前的实名认证信息，包括姓名、身份证号和手机号。
5. 在这个页面，您无法直接修改实名认证信息。但您可以点击页面下方的“更换认证方式”按钮，选择“银行卡认证”。
6. 按照提示，输入您自己的身份证号、姓名和手机号，进行银行卡认证。注意，此时需要您持有符合要求的银行卡。
7. 完成银行卡认证后，您的支付宝账户实名认证信息将更新为您的身份证信息。
需要注意的是，实名认证信息修改有一定限制，可能需要您提供相关证明文件。具体操作步骤和条件请以支付宝官方为准。在更换实名认证时，请确保遵守相关法律法规，切勿提供虚假信息。
此外，如果您已经绑定父母的身份证，建议您解绑原来的身份证，然后使用自己的身份证重新进行实名认证。这样可以避免在后续使用过程中产生不必要的麻烦。解绑方法如下：
1. 登录支付宝，点击“我的”进入个人中心。
2. 在个人中心页面，点击“账户与安全”选项。
3. 在账户与安全页面，找到“银行卡”一项，点击进入。
4. 在银行卡页面，点击页面下方的“解绑”按钮，按照提示操作即可。
解绑后，您可以使用自己的身份证重新进行实名认证，步骤与前面提到的相同。
