电动机和热机 热机分为外燃机和内燃机 外燃机就是蒸汽机和汽轮机 内燃机有往复式活塞式发动机(包括汽油机、柴油机)和涡轮发动机(燃气轮机、包括喷气式、涡轮风扇发动机、涡轮轴发动机/涡轮螺旋桨发动机)和火箭发动机(固体燃料的和液体燃料的、氢氧燃料、等离子发动机用于卫星姿态调整)、冲压发动机,现在还有一种旋转活塞式发动机 二战德国的V-1火箭采用的是脉动式喷气发动机,没有涡轮、活塞。
电动机有直流电动机、交流电动机 按照行程还可分为连续旋转电动机和步进电动机 除此之外,作为动力装置,还有风力机、水轮机、 作为广义的发动机,液压马达也可以算是一种。通过管路的高压液体,让机械运转。