西门子S120伺服如何设置伺服类型（西门子控制16个伺服选哪种）

西门子S120伺服可以通过编程软件SINAMICS Startdrive来设置伺服类型。
S120是一种数字式伺服驱动器，可以使用SINAMICS Startdrive编程软件来对它进行设置和配置。
在软件中，可以选择伺服类型和参数进行配置，以满足不同的要求。
除了伺服类型以外，编程软件还可以设置其他参数，如速度，加速度和加减速时间等等。
此外，S120还可以与其他模块集成，如编码器和机器人控制器等，以实现更加复杂的运动控制功能。

可以设置为位置控制伺服或速度控制伺服。
因为西门子S120伺服支持多种伺服类型，包括位置控制伺服、速度控制伺服、扭矩控制伺服等。
在设置伺服类型时，需要根据具体的应用场景和要求进行选择。
如果需要实现精准的位置控制，可以将S120伺服设置为位置控制伺服；如果需要实现高速运动，可以将S120伺服设置为速度控制伺服。
此外，S120伺服还支持多种控制模式，如位置模式、速度模式、扭矩模式等，可以根据具体的应用需求进行选择。