奔驰尿素解除步骤：
1.加满尿素；
2.清除发动机和SCR里的故障码；
3.清洁节气门体；
4.用奔驰诊断设备XENTRY复位尿素值；
5.开始试车：水温至少80度；尾气净化器温度至少为250度；车速为80KM/H滑行约15S-25S,滑行后再次缓慢加速到100-110KM/H，重复5次即可
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