单片机怎么调试（单片机在线调试）

单片机调试是指在完成电路设计和程序编写之后，通过连线和软件工具对单片机进行测试和调整，以确保其正常运行。

调试的步骤包括连接单片机和电脑，下载程序到单片机，设置调试参数和断点，运行程序并逐步检查输出结果，根据测试结果不断调整程序和参数，直到达到预期的功能和性能。

调试需要耐心和细心，需要具备一定的电路和编程知识，以及熟练掌握调试工具和方法。

单片机调试需要通过软件和硬件两个方面进行。软件调试主要包括程序的编写、下载、调试和调试工具的使用，如Keil、IAR等。

硬件调试主要包括电路设计、外围电路的连接和信号采集等。在调试过程中，需要注意调试工具的设置和参数的调整，如波特率、时钟频率等，同时还需要使用调试工具进行单步调试、断点调试等，以及观察程序执行的变化和信号的波形。

最后，需要进行功能测试和性能测试，以确保单片机的正常运行。