友谊大道高架和堤角过江通道之间可以通过以下步骤进行连接：
友谊大道高架：沿着友谊大道高架行驶至与团结大道交汇处，然后向右转进入团结大道。
团结大道：沿着团结大道行驶至与和平大道交汇处，然后向右转进入和平大道。
和平大道：沿着和平大道行驶至与建设六路交汇处，然后向右转进入建设六路。
建设六路：沿着建设六路行驶至与临江大道交汇处，然后向右转进入临江大道。
临江大道：沿着临江大道行驶至与江汉路交汇处，然后向右转进入江汉路。
江汉路：沿着江汉路向东行驶至与新华路交汇处，然后向右转进入新华路。
新华路：沿着新华路向东行驶至与中山大道交汇处，然后向右转进入中山大道。
中山大道：沿着中山大道向东行驶至与长江二桥交汇处，然后向右转进入长江二桥。
长江二桥：通过长江二桥过江后，沿着黄埔大街行驶至与解放大道交汇处，然后向右转进入解放大道。
解放大道：沿着解放大道向东行驶至与堤角路交汇处，然后向右转进入堤角路。
堤角路：沿着堤角路向南行驶，直至到达堤角过江通道的入口处。
需要注意的是，以上路线可能会因为交通状况、道路施工等因素有所变化，建议在出行前查阅最新的导航信息或咨询相关机构以获取最准确的信息。
友谊大道高架和堤角过江通道的连接方案需要考虑到多个因素，包括道路设计、交通流量、地理条件等。以下是一种可能的连接方案：
在友谊大道高架的末端，可以修建一条新的高架路，该高架路可以跨过长江，连接到堤角过江通道的入口处。这个新的高架路可以与现有的堤角过江通道相连，以实现友谊大道高架与堤角过江通道的连接。
当然，这只是一个初步的想法，具体的实施还需要进行详细的设计和规划。同时，还需要考虑到周边环境和居民的影响，以及相关的技术和经济条件。
