垂轴像差是指在光学系统中，沿透镜中心轴线的光线在通过透镜后产生的像差。垂轴像差主要包括以下几种：
1. 球差（Spherical aberration）：球差是由于透镜对不同位置的光线聚焦程度不同，导致成像质量下降。球差分为正球差和负球差，正球差指透镜中心区域成像过亮，而负球差则指透镜中心区域成像过暗。
2. 慧差（Coma）：慧差是指光学系统在成像过程中，平行于光轴的光线在离开透镜后，其成像位置相对于光轴产生的偏移。慧差会导致图像呈彗星状，且随着成像距离的增大，彗尾逐渐加长。
3. 象散（Astigmatism）：象散是指光学系统在成像过程中，不同方向的光线在透镜后的成像位置不同，导致成像呈椭圆形。象散可以分为正象散和负象散，正象散是指成像椭圆的长轴偏离光轴，而负象散则是指成像椭圆的长轴平行于光轴。
4. 场曲（Field curvature）：场曲是指光学系统在成像过程中，图像平面上的不同点对应的光线在透镜后的聚焦位置不同，导致成像呈球面状。场曲分为正场曲和负场曲，正场曲指成像球面朝向光轴，而负场曲则指成像球面远离光轴。
5. 畸变（Distortion）：畸变是指光学系统在成像过程中，图像的形状和大小发生改变。畸变分为径向畸变和切向畸变，径向畸变是指图像沿光轴方向变形，切向畸变是指图像在垂直于光轴的方向上变形。
6. 位置色差（Chromatic aberration）：位置色差是指光学系统在成像过程中，不同波长的光线在透镜后的聚焦位置不同，导致成像出现色彩失真。位置色差分为正位置色差和负位置色差，正位置色差指长波长光线聚焦在短波长光线的成像位置之前，而负位置色差则相反。
7. 倍率色差（Magnification chromatic aberration）：倍率色差是指在放大成像过程中，不同波长的光线通过透镜后，其成像尺寸与实际尺寸之间的差异。倍率色差会导致图像的色彩失真和清晰度下降。
综上所述，垂轴像差包括球差、慧差、象散、场曲、畸变、位置色差和倍率色差等。这些像差会影响光学系统的成像质量，因此在光学设计和成像系统优化中，需要针对这些像差进行分析和改进。
球差 慧差 象散 场区 畸变 位置色差 倍率色差 其中 球差和位置色差为轴向的
