岩石按其成因主要分为火成岩（岩浆岩）、沉积岩和变质岩三大类。
整个地壳中，火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩最少。不过在不同的圈层，三种岩石的分布比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉积岩，火成岩只有25%。
距地表越深，则火成岩和变质岩越多。地壳深部和上地幔，主要由火成岩和变质岩构成。火成岩占整个地壳体积的64.7％，变质岩占27.4％，沉积岩占7.9％。其中玄武岩和辉长岩又占全部火成岩的65.7％，花岗岩和其他浅色岩约占34％。
常见的岩浆岩包括花岗岩、花岗斑岩、流纹岩、正长石、角闪石、安山岩、辉长岩和玄武岩。沉积岩主要包括石灰岩、砂岩和页岩。沉积岩包括花岗岩片麻岩、板岩、千枚岩和糜棱岩。
众所周知，岩石通常分为岩浆岩、沉积岩和变质岩。那这三大岩石的代表岩石是什么呢？
其一岩浆岩，又称火成岩，是地壳下的岩浆沿地壳薄弱带上升，侵入地壳或喷出地表凝结而成。常见的岩浆岩包括花岗岩、花岗斑岩、流纹岩、正长石、角闪石、安山岩、辉长岩和玄武岩。
其二沉积岩，又称水成岩，是指在地壳发育演化过程中，在地表或近地表的常温常压下，任何第一次成岩作用风化剥蚀形成的岩石，以及生物和火山作用产物原位或外力搬运形成的沉积层，然后成岩作用形成的岩石。沉积岩主要包括石灰岩、砂岩和页岩。在地球表面，70%的岩石是沉积岩。沉积岩中所含的矿物占世界矿物储量的80%。各种生物化石也是从沉积岩中产生的。
其三变质岩，是变质作用形成的岩石，是首先在地壳中形成的岩浆岩或沉积岩。在环境条件变化的影响下，矿物成分、化学成分和结构都发生了变化。一般岩浆岩形成的变质岩称为“正变质岩”，沉积岩形成的变质岩称为“负变质岩”。根据变质作用的形成条件，可分为热接触变质岩、区域变质岩和动力变质岩。变质岩有多种类型，它们之间的相互关系非常复杂。与变质岩有关的成矿矿物和非金属矿物丰富。
