局部自由度只存在于哪儿（自由度为1是表示没有死点吗）

局部自由度是指一个物体上的一个自由度，它只与该物体上的某一部分有关。

在机械系统中，局部自由度通常用于描述系统的某些特定部分的运动状态。

例如，在机器人手臂中，每个关节都是一个自由度，而每个手指则是另一个局部自由度。因此，局部自由度存在于机械系统的特定部件或位置上。

常出现在有滚子的地方。通常情况是滚子和凸轮形成的高副处。