汽车故障灯全亮的原因是车辆启动自检，属于正常现象。
如若是车辆启动后车辆仪表灯仍然全亮可能是仪表盘线路故障、ECU的CAN总线故障，ECU的CAN接口接触不良所导致。以下是发动机故障灯亮的原因：尾气排放不达标:比如燃油不良、三元催化转化器失效、进气管积碳过多、喷油器堵塞、氧传感器失效、发动机偶尔失火等。，都会导致发动机故障灯点亮，其中因油质不良导致发动机故障灯点亮最为常见；发动机系统工作不正常:发动机运转不良引起的故障灯，如油门踏板传感器、油门位置传感器、空气体流量计、曲轴位置传感器等。，或者线路接触不良，都会导致发动机故障灯亮起。
（1）故障症状：ESP/ABS故障信息在仪表显示，车辆在静止不动的状态仪表的车速表显示为260 km/h，控制模块里至少有3个有关轮速传感器的故障码51X2。
（2）故障原因：水汽进入轮速传感器接头，从而通过毛细管的作用渗入到传感器的头部。
（3）解决措施：更换4个带代码28的轮速传感器，用最新的DAS软件升级ABR控制块。
ESP是：
（1）电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
（2）ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。
（3）目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
