毛豆的煮制时间一般在6-10分钟左右，最好不要太长或太短。
可以先将毛豆浸泡20分钟，然后用中火沸腾状态煮10分钟即可完全熟透。如果口感偏硬，可以煮8分钟。煮熟之后要试尝一下，如果没有夹生的表现一般就是熟了。如果煮太久，口感就不好了。
答案，煮毛豆大约五六分钟就能煮熟，因为毛豆是未成熟的，黄豆。非常鲜嫩。只要煮的没有豆腥味儿了就可以食用。如煮时间过长，毛豆里面的维生素C还有其他营养物质。会受到损失。。
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