履带车跑偏的原因很多，可能是由于履带调节不良或者驾驶员驾驶不当等原因导致。如果需要调整，请按照以下步骤进行操作：
步骤一：停车并关闭履带车发动机。
步骤二：检查履带的张力是否均匀，并根据需要进行调整。对于履带松弛的情况，可以通过调节履带轮来增加张力。
步骤三：检查履带轨道是否清洁和平整，如有不平整的地方应该加以修正。
步骤四：检查履带轮、导轮和转向轮之间是否有异物卡住，如有应立即清除。
步骤五：检查行驶过程中是否偏向某一侧，如有应调整履带轮的位置，使其保持平衡。
步骤六：重新开动履带车，进行测试。观察履带运行轨迹是否正常，并根据需要进行微调。
需要注意的是，在进行这个过程的时候，应该寻求专业的履带车维修工或者厂家帮助，并按照相关安全操作规程工作，以免出现安全事故。另外，由于每种履带车的具体情况不同，所以在调整履带车跑偏问题时，还需要参考具体的操作手册来进行操作。
调整履带张紧力：履带跑偏可能是由于张紧力不够或过大引起的，可以通过调整履带张紧力来解决。具体方法是打开设备的安全门，调整张紧调节螺母，使履带处于适当的张紧状态。
检查履带是否磨损严重：履带磨损严重也会导致履带跑偏。如果发现履带磨损严重，应及时更换。
检查履带轮是否正常：履带轮是否正常也会影响履带的运行。如果发现履带轮损坏或磨损严重，应及时更换。
清洗履带和轮子：履带和轮子上的灰尘和污垢也可能会影响履带的运行，应该及时清洗。
检查传动链条：履带跑偏还可能是由于传动链条损坏或松动引起的。检查传动链条并及时更换或加紧。
调整履带轨道：履带轨道的不平整也可能导致履带跑偏。可以通过调整轨道来解决。
