轩逸经典车型采用的是自动变速器，其挂挡原理如下：
1. 离合器分离：在挂挡前，驾驶员需要先将离合器踏板踩下，使离合器分离，切断发动机和变速器之间的连接。
2. 手动模式：在手动模式下，驾驶员可以通过换挡杆手动选择不同的挡位，此时变速器会根据驾驶员的选择自动切换挡位，同时离合器也会自动接合。
3. 自动模式：在自动模式下，变速器会根据车速、发动机转速和油门踏板位置等信息来自动选择挡位，以保持最佳的动力输出和燃油经济性。
4. 倒挡：在挂挡时，驾驶员需要将换挡杆从当前挡位拨到倒挡，此时离合器会自动接合，发动机的动力会通过变速器传递到驱动轴，驱动车辆后退。
需要注意的是，在挂挡时，驾驶员需要注意离合器的接合和松开，以及变速器的换挡时机，以保证车辆的平稳行驶和燃油经济性。同时，在日常保养中，也需要定期检查变速器油液的质量和更换周期，以保证变速器的正常工作。
轩逸经典的手动挡变速箱采用的是传统的多级机械传动原理。挡杆通过连杆机构连接到变速箱内的齿轮，驾驶员通过移动挡杆来选择不同的挡位。挡杆的每个位置对应着相对应的齿轮，通过齿轮的啮合来改变传动比，从而调整发动机的输出转速和扭矩，以适应不同行驶条件下的需要。
