帆船帆板起源于美国。1967年美国加利福尼亚马里纳德海港出现一种加长冲浪板,上面装有能转动的桅杆,受到青少年的青睐。后逐渐形成一种体育运动,在欧美国家广泛开展。1970年1月,马里布帆船俱乐部举行了帆板冬季邀请赛,这是世界上第一次帆板比赛。1974年举行首届世界帆板锦标赛。此前只有在1984年的洛杉矶奥运会上成为正式比赛项目。是奥运会的重要项目之一。
帆船运动起源于荷兰。古代的荷兰地势很低,所以开凿了很多运河,人们普遍使用小帆船运输或捕鱼,于是产生了世界上最早的帆船。1896年被列为首届奥运会比赛项目,因天气不好未举行,1900年再次被列为奥运会比赛项目。1970年亚运会首次将帆船列入正式比赛项目,