刘邦之祖在晋国的第一代为杜隰叔，其祖上为尧帝之子丹朱。
至周宣王时，有丹阳朱之后杜伯为宣王之臣，周宣王听人预言有女子要危害周室江山，就命人杀死了很多妇女和女婴，杜伯谏止，激怒宣王，于公元前787年为周宣王所杀，其子杜隰叔逃至晋国。
其后三年，周宣王梦见杜伯用箭射自已，之后宣王病死。晋穆侯命杜隰叔为士师，专掌刑法，其后代以此官为氏，称为士氏。《新唐书·宰相世系》：" 在周封为杜伯 ，先祖名人称唐杜氏 ，至宣王 ，灭其国 。其子隰叔奔晋为士师 ， 生士蒍 .，蒍生缺 ， 缺生士会 。
刘恒心先生所编著《古丰刘氏族谱》记载，在刘邦的故乡--江苏省丰县金刘砦一带刘氏族谱中，流传着这样一种刘姓远古世系：以黄帝、尧帝为远祖，以尧第九子源明为刘姓受姓肇氏第一世大始祖。从源明开始，到刘累共18代；到杜伯57代；到刘姓复姓始祖士会共计63代；到汉高祖刘邦共计75代。从刘累到士会56代，从士会到刘邦13代。此种世系广泛流传于华东、华南、中南地区，是目前流传较多的一种刘姓远古世系。除了刘恒心的《古丰刘氏族谱》和《汉祖流史（刘氏大成谱，马来西亚日报社1997年出版）》外，还见载于刘少卿《刘氏新族谱》、台湾陈仁德《中国姓氏源流统谱·黄帝轩辕氏部》等众多刘氏族谱。此世系中自源明到士会的共计63代，又与两广、台湾、海南地区范姓族谱所记一致。因此，这个世系表从尧帝开始的前63代，应该说有比较广泛的民间传说基础，有较大的参考价值。
