世界上第一所幼儿园是弗里德里希·威廉·奥古斯特·福禄贝尔创立的，他创办了第一所称为“幼儿园”的学前教育机构。福禄贝尔相当重视手工材料和教具的准备，其中包括著名的恩物。他也重视环境的设置，主张幼儿园必须设置花坛、菜园、果园。
福禄贝尔认为，游戏和手工作业应是幼儿时期最主要的活动，而知识的传授只是附加的部分，穿插其中。幼儿园上课只需要用口语，不需要学习文字。而教师最主要的责任，是妥善地加以指导、设计各种游戏活动。
1837年，年已55岁的福禄贝尔在凯尔豪附近的勃兰根堡创办了一所“发展幼儿活动本能和自发活动的机构”儿童游戏活动机构，招收3～7岁幼儿，并运用自己在数学和建筑学方面的专长，为儿童设计了6套玩具，称为恩物（德语：Spielgabe；英语：Froebel Gifts），以球、立方体和圆柱体为基本形态，供儿童触摸、抓握。1840年，热爱大自然的福禄贝尔为这个机构创造了一个新词——幼儿园（Kindergarten），这也是这个词汇的来源：幼儿园如同花园，幼儿如同花草，教师犹如园丁，儿童的发展犹如植物的成长。同时，他在欧洲首先给了妇女专业位置——幼儿园教师。
福禄贝尔是最早研究幼儿游戏心理的先驱者之一。1837年创建了一所学前教育机构，并于1840年正式命名为“幼儿园”，成为世界上第一所幼儿园。
