at行驶中误挂r挡会损伤变速箱吗（at变速箱挂挡轻微冲击正常吗）

一般不会。

车辆高速行驶中挂R挡，变速箱控制器会有安全的程序设定，只有当车速低于某个值，变速箱控制器才会才会控制离合器、制动器等工作，顺利挂入R挡。而当车速过高时，控制器控制离合器会首先挂入N挡，并不会挂入R挡，这个时候虽然表面上档位处于R档，但是车子只是空档滑行而已。

不会

自动挡车在行驶中不小心挂入R档是不会出现严重状况的,自动档一般采用智能化的设计,车主在操作中误挂倒档也不会发生打齿轮、损害自动挡的现象。