三角踏笼机关原理（最简单踏笼机关动画图）

三角踏笼机关的原理是基于几何学和力学学原理的。
其实，三角踏笼机关是一种传力机构，由三条连杆组成，将其中一条作为输入连杆，其余两条作为输出连杆。
在输入连杆作用下，输出连杆实现反向旋转或者前向旋转。
这主要取决于三条连杆的固定端位置。
如果输入连杆的角速度是固定不变的，那么输出连杆的角速度也将保持固定，这一特点使得三角踏笼机关在机械传动中具备广泛的应用场景，如汽车变速箱和机器人等。
此外，三角踏笼机关还具有传动效率高和结构简单紧凑的优点，因此在工程设计中被广泛应用。