决定氨基酸种类和理化性质的是R基（20种氨基酸的理化性质）

是的，不同氨基酸之间的性质差异是由R基决定的。

每种氨基酸分子至少都含有一个氨基和一个羧基，并且都有一个氨基和一个羧基连接再同一个碳原子上，这个碳原子还连接一个氢原子和一个侧链R基团。由于除R基外，氨基酸其他结构都相同，所以氨基酸种类由R基决定，不同种类的氨基酸的性质也由R基决定。